L_MC1P: TM_FollowSetValues: Funktion SafelyLimitedSpeed (SLS) funktioniert nicht im Modus TorqueFollower
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.33.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens: Unter den unten genannten Bedingungen reagiert das Technologie-Modul 'TM_FollowSetValues' nicht auf die Anforderung Safely Limited Speed (SLS) und die angeforderte sichere Geschwindigkeit wird nicht erreicht.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Das TM wird in den Modus TorqueFollower betrieben und
Safely Limited Speed (SLS) wird mittels Limiter-Baustein angefordert.
