i950ES: Sicherer Ausgang wird bei Safety "SOS überwacht" falsch gesetzt (behoben ab V01.03.08)
Behoben ab: i950ES Safety-FW ab V01.03.08
Verhalten der neuen Version: Der sichere Ausgang SD-Out1 wird jetzt geschaltet, sobald SOS überwacht wird.
Werden durch Positionsänderung die
Toleranzgrenzen überschritten, wird das Fehlerbit im Status 0x2870:002 Bit
31 gesetzt und das Bit "SOS überwacht" im Status 0x2870:002 Bit
18 zurückgesetzt und der sichere Ausgang SD-Out1 folgt wie
erwartet dem Status-Signal "SOS überwacht", indem die Ausgangskanäle SD-Out1A, SD-Out1B in Abhängigkeit von der
parametrierten Einstellung in 0x28A0:000 eingeschaltet bzw. abgeschaltet werden.
Weitere Informationen sind im Projektierungshandbuch des
i950 im Kapitel „Sicherheitshinweise / Aktuelle Sicherheitshinweise zu
bekannten Fehlerbildern“ und „Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen /
Sicherer Betriebshalt (SOS)“ zu finden.
Beschreibung des Verhaltens: Es wurde das folgende Fehlverhalten des sicheren Ausgangs
SD-Out1 (Klemme X82, O1A,O1B) in Verbindung mit dem Signal "SOS
überwacht" bei der Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt
(SOS)" festgestellt: Entgegen dem bestimmungsgemäßen Verhalten
folgt das Signal des sicheren Ausgangs SD-Out1 beim Verlassen der
SOS-Toleranzgrenzen nicht dem Status-Signal "SOS überwacht".
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Die
Auswertung der Funktion SOS über sichere Parametrierung aktivieren (SOS
Quelle SD-In 0x289D:000 = 1..4 oder SOS Quelle S-Bus 0x289E:000 = 1)
Über die sichere Parametrierung
"SOS überwacht" Ausgang im Objekt 0x28A0:000 mit "SD-Out1
positive Logik" oder "SD-Out1 negative Logik"
verknüpfen
Der sichere Ausgang SD-Out1 wird geschaltet,
sobald SOS überwacht wird.
Werden durch Positionsänderung die SOS-Toleranzgrenzen überschritten, wird das Fehlerbit im
Status 0x2870:002 Bit 31 gesetzt und das Bit "SOS überwacht" im
Status 0x2870:002 Bit 18 zurückgesetzt. Der
sichere Ausgang SD-Out1 folgt nicht wie erwartet dem Status-Signal "SOS
überwacht", und die Ausgangskanäle SD-Out1A, SD-Out1B bleiben in
Abhängigkeit von der parametrierten Einstellung in 0x28A0:000 eingeschaltet
bzw. abgeschaltet.
Betroffene Produkte: i950ES Safety-FW
Erforderliche Maßnahmen, Bewertung:
Wenn das Signal "SOS
überwacht" über den sicheren Digitalausgang genutzt wird oder
zukünftig genutzt werden soll, muss die Korrektur durch ein Firmwareupdate
erfolgen. Bis zur Durchführung des Firmwareupdates ist die Funktion zu
deaktivieren. Für die Durchführung des Firmwareupdates, das zur Abstellung
des Fehlverhaltens erforderlich ist, setzen Sie sich bitte mit Lenze in
Verbindung.
Alternativ kann "SOS überwacht" über das Statuswort in SPS oder Safety
Steuerung ausgewertet werden. Dieses Status-Signal arbeitet wie erwartet.
