L_TC2P_CoordinatedMotionState mit WaitTime: Mit xGroupAbort schaltet das TM in den Fehlerzustand "InvalidAxesGroupState" (behoben ab V3.31.0)

​Behoben ab:
Bibliothek L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic (ab v3.31.0)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Technologiemodul L_TC2P_CoordinatedMotionState hält das verkettete Profil mit dem Eingang xGroupAbort = TRUE an. 


Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul (TM) L_TC2P_CoordinatedMotionState schaltet in den Fehlerzustand mit der Fehlermeldung eErrorID = InvalidAxesGroupState, wenn die Funktion xAbort beauftragt wird. 

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

  • Es wird ein verkettetes Profil mit Wartezeit über die Kommandos beauftragt.
    BSP. 
    CmdBasicProfileParamter.Execute(); // Profilparameter setzen
    CmdMoveLinearAbs.Execute();   // Anfahrt einer Zielposition
    CmdWaitTIme.Execute();    // Wartezeit in der Zielposition
    CmdToolControl.Execute(); // Aktivierung eines Greifers
    CmdMoveLinearAbs.Execute(); // Anfahrt einer weiteren Zielposition
  • Das Profil wird mit xGroupAbort = TRUE angehalten.

 
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic 

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Der Fehlerzustand kann über xResetError quittiert werden und weitere Profile können neu beauftragt werden. 


URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202400349/0/
Metadaten
Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202400349
Last update: 02.10.2024
Category: Versions-Informationen

Lenze reserves the right to change information on this page at any time. Any liability for the accuracy of the information is excluded.
Kontaktformular