L_MC1P: Synchronmotor mit Bremse: Bei abweichender Pollage-Einstellung lässt sich der Umrichter nicht via xEnableOperation=FALSE sperren (behoben ab V03.32.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.32.00
Verhalten der neuen Version: Bei Verwendung der Bremsenlogik in der Motion-Steuerung ist das Verhalten beim Sperren jetzt wie folgt: Nach der Anforderung zum Sperren des Umrichters (xEnableOperation = False) wird jetzt direkt nach Ablauf der Schnellhalt-Rampe die Bremse zum Einfalllen angesteuert und der Umrichter gesperrt. Der anhand der Ist-Drehzahl erkannte Stillstand wird nicht mehr abgewartet, um zu erreichen, dass die Bremse auch bei abweichender Pollage-Einstellung zu einem "sinnvollen" Zeitpunkt einfällt.
Beschreibung des Verhaltens: Nach der Anforderung zum Sperren des Umrichters (xEnableOperation = False) führt der Umrichter über die Bremsenlogik zunächst einen Schnellhalt (QSP) aus. Erst nach Ablauf der Schnellhalt-Rampe und nachdem die Ist-Drehzahl den Stillstand erreicht hat, wird der Umrichter tatsächlich gesperrt. Im Falle einer deutlich abweichenden Pollage-Einstellung des Synchronmotors kann dieser jedoch Prinzip-bedingt nicht geregelt stillgesetzt werden. In Folge wird der Umrichter nicht gesperrt wird und auch die Haltebremse fällt nicht ein.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Bremsenlogik in der Motion-Steuerung
Synchronmotor und
Pollage-Einstellung weicht deutlich von der korrekten Einstellung ab und
der Umrichter soll gesperrt werden (xEnableOperation = False).
