Funktions-Erweiterung:
Der EtherCAT-Master der Lenze Controller c430, c520 und c550 unterstützt die Funktion von Hotconnect und die Verwendung von Hotconnect-Gruppen. Mit dem PLC Designer V4.0 können diese Hotconnect-Gruppen im Gerätebaum des PLC-Projekts konfiguriert werden.
Das Vorhandensein einer Hotconnect-Gruppe und damit der darin befindlichen EtherCAT-Teilnehmer, ist optional. D.h., der EtherCAT-Master wechselt in den Zustand 'Operational', auch wenn im PLC-Projekt angelegte Hotconnect-Gruppen nicht am EtherCAT-Bus des Controllers angeschlossen sind. Eine Hotconnect-Gruppe kann dabei auch nur einen EtherCAT-Teilnehmer enthalten.
Eine Hotconnect-Gruppe kann im laufenden Betrieb am EtherCAT-Bus angeschlossen oder entfernt werden. Dies funktioniert allerdings nur, wenn die Hotconnect-Gruppe an einer EtherCAT-Junction angeschlossen ist. Wird eine Hotconnect-Gruppe an den EtherCAT-Bus angeschlossen, dann lädt der Lenze Controller zuerst die Parametersätze in Teilnehmer der Hotconnect-Gruppe, bevor er die Hotconnect-Gruppe in den Zustand 'Operational' schaltet.
Bei Hotconnect-Gruppen muss nur für den jeweils ersten Teilnehmer der Gruppe im PLC Projekt die im Gerät gespeicherte Adresse eingestellt werden. Die Adresse kann die Second Station Adress (Station Alias) oder jetzt neu die Explicit Device Identification (einstellbar über DIP-Schalter) sein, abhängig davon, welche Adressierung vom Gerät unterstützt wird. Die Adresse kann im Tab 'Hotconnect' des EtherCAT-Master eingestellt werden:
Im Gerätebaum werden die ersten Teilnehmer einer Hotconnect-Gruppe mit dem Kürzel 'HC' in rot gekennzeichnet. Das Kürzel 'HC' in grau besitzen die restlichen Teilnehmer einer Hotconnect-Gruppe. Geräte ohne das Kürzel 'HC' gehören zum statischen Teil des EtherCAT-Busses. D.h., diese Geräte sind nicht optional und müssen beim Start des Controllers am EtherCAT-Bus angeschlossen sein.
Enthalten in folgenden Produkten:
PLC Designer ab V4.0
Controller c430 ab V1.13
Controller c520 ab V1.13
Controller c550 ab V1.13
Anwendung:
Lösung von Applikationen mit modularer Maschinentopologie.
