Funktions-Erweiterung:

Bausteine der Lenze FAST Motion, z.B. Technologiemodule, können für Fremdantriebe genutzt werden, die das CiA 402-Profil unterstützen.

Dazu ist wie gewohnt die ESI-Datei des Fremdantriebs in das Geräterepository des PLC Designer zu installieren. Danach kann der Fremdantrieb im PLC-Projekt als EtherCAT-Teilnehmer an den EtherCAT-Master des Lenze Controller angeschlossen werden.

Wird der Fremdantrieb im Gerätebaum selektiert, kann per Kontextmenübefehl 'Function-Knoten einfügen' eine 'Axis' im Functions-Ordner erstellt werden, die mit dem Fremdantrieb automatisch verknüpft wird. Über die dadurch ebenfalls erstellte Reiterkarte 'Funktionsanbindung' des Fremdantrieb kann die Verknüpfung zu einer 'Axis' nachträglich geändert werden:

Sollten die Soll- und Istwerte des Fremdantriebs eine andere Skalierung besitzen, als von der Lenze FAST Motion erwartet, kann die Skalierung im PLC-Programm mittels des Bausteins 'L_MC1P_GenericAxisConfiguration' angepasst werden:

Enthalten in folgenden Produkten:

PLC Designer ab V4.0 

Bibliothek L_MC1P_MotionControlBasic ab V3.32

Controller c430 ab V1.13
Controller c520 ab V1.13
Controller c550 ab V1.13