PAYPER es uno de los principales fabricantes en el mundo de líneas completas de ensacado de sólidos a granel, desarrollando proyectos a medida que incluyen dosificación, pesaje, paletización y protección final del palet.
Desde hace 10 años PAYPER ha estandarizado las soluciones de control de movimiento centralizado de Lenze, utilizando los controladores c-series en combinación con los drivers i550, i950 e i700.
PAYPER ha utilizado también las funciones tecnológicas preconfiguradas de Lenze reduciendo drásticamente los tiempos de desarrollo y puesta en marcha.
De entre los módulos software utilizados destacamos: las funciones CAM en las pesadoras, las funciones de posicionado y eje eléctrico en las ensacadoras y las funciones de pick and place con múltiples geometrías en los paletizadores.
El último desarrollo conjunto con PAYPER ha sido el paletizador con robot SCARA, una solución ideal para espacios reducidos o proyectos multilínea con velocidades de hasta 600 sacos/hora.
El robot SCARA incluye una mecánica propietaria de PAYPER con servo-reductores y drivers Lenze. Las tecnologías de reductor utilizadas van desde reductores de engranajes g500 helicoidales o cónicos hasta planetarios g800 de alta precisión
El control del Scara incluye funciones avanzadas de robótica tales como cambios de coordenadas y herramientas, optimización de trayectorias y puesta en marcha por teaching.