机器人模块化驱动解决方案

效率、灵活性和可持续性使机器人技术成

为机械工程领域的关键技术。凭借 Lenze FAST应用软件以及我们在驱动技术和自动化领域的专业知识，我们提供可扩展的系统和模块化机器人组件，易于集成到机器中并实现快速调试。我们的解决方案将现代机器人技术与高度的用户友好性相结合，是优化现有系统或新建高度自动化生产线的理想选择。

我们的机器人应用解决方案

通过全面综合的合作伙伴网络实现最佳应

用匹配，确保理想的机械性能

最高精确度 - 与您的工艺同步

参数化取代编程：快速启动，顺利调试

状态监测和数据评估

数字孪生：便捷的软件和机械测试、优化

和验证

一站式服务

设计带能源护照的机器人

Lenze FAST机器人技术 - 适用于各类机器人的模块化软件模块

凭借Lenze FAST机器人技术，我们提供了一个基于 PLCopen标准的未来适用型软件平台，该平台是模块化且可扩展的。得益于预定义的机器人类型，您可以立即开始创建应用程序，并快速将机器人集成到生产线中。

我们的PLC控制机器人和机器，同样支持关节臂机器人和运动学，最多可实现6个自由度和各种辅助轴。

《PLCopen 运动控制》一书让您更轻松地

开始学习机器人技术。

以参数化代替编程

Lenze FAST 机械手模块化系统包括完整的

技术应用和许多辅助功能。机器人可通过参数化进行调试，大大缩短了开发时间。在不更改代码的情况下添加指令或模块，可保持软件的可重用性和可维护性。除应用程序外，FAST还提供资产管理、状态监控和OEE跟踪等系统服务。FAST还可根据客户要求在短时间内增强功能。

Kinematic
Delta 3 and Delta 4

Kinematic
Delta 2

Kinematic
Portal

Kinematic
Belt Portal

Kinematic
Articulated P

Kinematic
Scara

Kinematic
Linear Delta

Kinematic
Articulated

Kinematic
Customized

Unlimited flexibility in robotics

集成机器人技术

有了我们的机器人解决方案，您不再需要

额外的控制器、编程环境或控制变频器。根据IEC 61131-3标准，运动和机器功能直接在控制器上创建，无需对您的员工进行特殊培训。机器人与机器无缝且同步工作。所有组件，如机器人、传感器、输送带、夹爪和光栅，都通过EtherCAT集成并完美协调。

机器人构建套件

灵活地将任何机器人运动系统集成到您的

机器中--无论是Scara、Delta、龙门还是关节臂。Lenze采用开放式标准，可随时更改几何形状。您只需使用一个软件即可实现各种不同的功能，从而最大限度地提高自由度和效率。利用我们的创新技术，提高您的生产效率。

集成数字孪生

通过集成的数字

孪生系统，无需硬件即可

进行编程和调试。在构建系统之前，可以进行模拟测试和优化。更新风险低，无需中断运行。所有操作都直接在控制器上进行，无需额外的计算机或许可证。运动与模拟完全一致，可根据需要快速进行单独调整，从而提高效率，缩短开发时间。

机器人技术的发展趋势

机器人技术中的人工智能

除了其他方面，Lenze还在状态监控和服

务规划领域使用人工智能。机器学习可以在不需要额外传感器的情况下，早期检测出与正常行为的偏差。i750伺服驱动器的传感器评估能够实现精细且稳健的早期错误检测。

物流领域的机器人

对于您的末端生产线应用，我们在服务范

围内设定了重点：包装、纸盒包装或拾取和放置应用可以通过Delta机器人、龙门机器人、SCARA机器人，甚至任何运动学结构来实现。Lenze FAST模块化软件系统在这里提供了全面的解决方案。

软件与机器人技术的融合

Lenze可以计算机器人的路径规划，并将其完全集成到 PLC中。现代化的软件架构允许插入作业，便于扩展应用。

机器人大众化

Lenze非常重视确保FAST Robotics简单易懂。调试应尽可能快速且成本效益高，FAST技术模块使得无需专业知识即可将机器人集成到机器中。此外，我们的交互式培训课程和Lenze的PLCopen运动控制书籍进一步减少了不确定性。