运动控制

带多项IIoT功能的运动控制

借助智能化提升效率

带多项IIoT功能的运动控制智能伺服轴

创新的运动控制理念可降低复杂性，并为IIoT提供可实现的先进性及智能性，造福OEM及设备操作员。我们的智能伺服轴最高可缩减20％的循环次数。此外，该解决方案在工程设计上也具有一定优势。

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强大、紧凑、安全

伦茨已将其智能伺服轴设计为具有高可扩展性的动力源泉。i950驱动器、g700行星齿轮减速箱和m850同步电机的组合涵盖了高精度定位任务，以及动态处理与装配应用、机器人或输送机解决方案等应用。同时，i950可作为工业物联网（IIoT）及基于IIoT的多种服务模式的综合数据源——并且，该智能驱动器无需使用其他传感器。具体技术说明可参考相关产品页面：

i950伺服驱动器

自动整定：优化设置控制参数

基于数据的i950伺服控制器中控制器级联自整定功能将显著使工作变得更轻松，并可提升性能。

通过在真实轨道上直接测量，控制器可在自整定期间自动适应系统并进行最优调整，从而无需任何控制技术领域的专业知识或经验，即可在最短的时间内对控制器进行最优且可重现的设置。

Deep-dive with Dr. Johannes Kühn, Head of Control Engineering, Motion Control and Robotics at Lenze.

伦茨智能伺服产品的亮点

如何融汇机械、电子及数字化

用户不仅需要更智能化、柔性化的设备，同时还要求提高效率，而不断升级——即更多的传感器、接口、计算力——未必能够实现这一目标。伦茨的答案是：在提升性能的同时降低复杂性，在处理更多数据的同时减少硬件，同时，我们将利用更高的智能性并通过不断适应IIoT等面向未来的技术为客户带来更好的服务。作为伦茨自动化系统中强大的运动控制元素，通过结合多种方式，这一智能伺服轴不仅可为OEM带来时间和成本优势，并且还将助力用户实现生产率目标。通过融汇机械、电子和数字化，我们旨在创建一个智能化的解决方案。

动态控制性能

设备循环速度最高可提升20%

较之市场上的标准驱动器，本产品的错误及偏差纠正速度要快得多，从而使得目标值可在更短的时间内恢复，并且与伺服轴正常工作的偏差较小。这是因为该驱动器的优化运动学特性既考虑了传动轴本身，也考虑了其背后的控制路径。

这一点将在设备工作中带来双重优势。一方面，定位精度较高。另一方面，可以以更高的速度驱动。

这一优势最高可将设备整体的循环速度提高20％。对用户而言，这意味着性能和效率将显著提升！

IIoT的信息中心

迈向工业4.0

面向未来的工厂自动化必须考虑向工业物联网（IIoT）过渡的发展趋势。但那些所需数据从何而来？增加更多传感器看似是最简单的答案，然而，这样做将涉及许多额外工作：接线和控制系统将变得更加复杂，规划和安装成本以及原材料和维护成本也将增加。

我们现已证明还有另一种方法。智能利用来自伺服轴的可用数据将使这些额外组件变得多余。取而代之的是，驱动器本身将成为一台传感器，从而为状态监测等服务奠定基础。

轻松连接至云

收集并阐释可用数据

强大的i950可在边缘进行数据处理，以进行状态监测。但IIoT还意味着在单台设备之外进行联网，例如共同监测不同的系统，集中维护不同的单元或进行基准测试。这些较为复杂的任务一般通过可利用机器学习（ML）和人工智能（AI）的云服务来处理。因此，将数据从动力总成传输至IIoT的简单方法至关重要。通过将x500网关与X4远程平台相结合，设备制造商可从伦茨获得立即可用的云解决方案，该解决方案包括持续状态监测，远程设备维护和用户友好型资产管理服务。OEM和用户可选择任意云供应商来构建其IIoT平台。

单电缆技术

开放且成熟

标准的单电缆技术（OCT）可进一步简化设备设计。无需分别架设供电线和数据线，一根电缆即可满足所有要求。开放的电机反馈协议将以数字方式传输电机数据。对于伦茨MCS及m850系列电机而言，该电缆还可传输编码器信号及电机温度。此外，伦茨单电缆包还可使用多种安全功能块。

此外，这也是我们“驱动器作为传感器”理念的一部分，因为伦茨已将编码器反馈集成在OCT中，且此处可省去电机温度传感器。减少接线可降低原料成本，并节省控制柜中的空间。此外还可减少潜在的错误源：与连接和接线相关的故障将减少，并且由于必须测试的选件减少，因此更容易找到故障原因。